欢迎浏览武汉中仪物联技术股份幸运飞艇官网!

X5-HT管道CCTV检测机器人

X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线(可有线)的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

适用范围:

市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

销售热线:

027-59880849

产品简介

      X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线(可有线)的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。


      检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。


      X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。


产品特点

1、 控制系统配置:可用任意一款笔记本电脑做为控制系统,内置采集分析软件;

2、 配线长度:标配线缆长度150米;

3、 最佳适用管径:250mm~1200mm;

4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;

5、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;


技能指标


技术参数及说明

主机

1.   控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

2.   状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

3.   使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

4.   时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

5.   报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

6.   坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

7.   交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

8.   标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

9.   主机配置:采用笔记本电脑或平板电脑做为主机,内置采集分析软件;CPU为Intel i5,内存4GB,存储容量1T,系统win10,屏幕尺寸14";

10。 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

11. 现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

12。 具备三维实景功能:通过摄影测量系统对调查记录仪设备管道检测的视频进行处理,可生成管道三维实景数据,可测量管径、裂缝尺寸、淤积深度、障碍物高度、支管直径。

13. 预装采集分析报告软件,该主机可进行声呐与视频的同步采集。

14. 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

电缆盘

1.   配线长度:标配线缆长度150米;

2.   自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

3.   收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;

4.   自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5.   计数:采用高精度编码器,计数分辨率为±1mm

6.   接口:无线接口、网口;

7.   线缆参要求:线缆内部为2芯直径1.7mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径为6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

8.   防护:IP63。防灰尘,防水溅;

9.   电缆盘可以直接接声呐探头,用于声呐检测;并可以同时连接声呐探头和爬行器进行声呐和视频的同步采集。

爬行器

1.     防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;  

2.     工作温度:-10℃~50℃;

3.     适用管径:250mm~2000mm;

4.     适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5.     镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至最低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm)

6.     驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

7.     爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°;

8.     电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

9.     照明光源:电前向8颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

10. 后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

11。 车轮:配有四组轮子,可适用于不同的管径;

旋转镜头

1.     防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2.     工作温度:-10℃~50℃;

3.     镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 *   135 度旋转,一键归位;

4.     照明光源:4颗3W泛光LED;

5.     调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;

6.     激光测量:用于测量裂缝宽度;

7.     视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8.     成像系统:彩色1/3“,200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;

9.     防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

PipeSight
 
管道检测
  视频判读
  报告软件

1.     可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);  

2.     可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;  

3.     可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。

PIPESONAR采集分析报告软件

1.     采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图:管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能,可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。

2.     支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具,以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。

3.     可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。

4.     在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息,包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等,并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态。

5.     支持管壁轮廓编辑功能,可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制;可自动检索管道中心点,可随管壁轮廓编辑动态自适应调整,或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点。

6.     提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能:可执行暂停、停止和恢复播放;可通过进度条调节播放进度,支持播放速度调节和逐帧播放功能,并根据当前帧的距离自动标记出管壁全景展开图的对应位置。

7.     提供管壁横断面图像效果调节,包括图像增益、降噪、色阶调整,并可选择滤镜效果,在多种色彩模式下切换,如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。

8.     提供缺陷判读功能,可将管壁横断面图中的某一帧指定为缺陷帧,并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等。

9.     提供报告输出功能,自动生成图文并茂的检测报告,报告内容包含:封面、扉页、目录、工程概况一览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁全景展开图、缺陷详细图表等内容。

10. 通过WIFI或有线与电缆盘连接,用于在检测过程中实时显示和采集检测图像,并可进行轮廓提取,判读分析,三维重建和报告输出。

11. 兼容IMG格式的声纳图像数据,可对其进行合并导入,转换为软件适用的多帧合一的PSI格式。

12. 提供高自由度的三维管道模型漫游功能,对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内漫游和自由漫游方式。

13。 可将PSI格式导出为AVI视频格式,以便于导入到PipeSight管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。


产品推荐

  • 销售电话:027-59880849

    公司邮箱:sales@easysight.cn

    售后电话:027-59903799

    公司地址:武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号

关注微信

版权所有:武汉中仪物联技术股份幸运飞艇   Copyright©2010-2018,mtczgm.com.All rights reserved  备案号:42018502001183  技术支持:

幸运飞艇 苹果彩票 幸运飞艇 苹果彩票 苹果彩票 幸运飞艇 幸运飞艇 幸运飞艇 幸运飞艇 幸运飞艇